Klasycystyczny dwór w Rychłocicach powstał na przełomie XVIII i XIX wieku za sprawą znanej rodziny Nekandów-Trepków, do której miejscowość należała do roku 1939. Dwór położony jest na wysokiej nadwarciańskiej skarpie. Od tej strony zabytek prezentuje się najlepiej. Znajdują się w nim dwa alkierze, oraz schodzące do wody schody.
Po wojnie, na terenie majątku działał PGR. Po roku 1960 dwór został przebudowany. Po 1989 roku obiekt przejęła Agencja Własności Rolnej. W roku 1997 wydzierżawiony został dawnym właścicielom. W roku 2009 zmarł Andrzej Nekanda-Trepka, ostatni właściciel Rychłocic i pisarz. Zachowały się zabytkowe budynki gorzelni, oraz spichlerz z I połowy XIX wieku.