Powstało z inicjatywy miejscowych bibliotekarzy i społeczeństwa w czerwcu 1997 roku. Wchodzi dziś w skład Biblioteki Publicznej im. Jana Łaskiego Młodszego. Wszystkie eksponaty znajdujące się w zbiorach muzeum dotyczą historii i kultury ziemi łaskiej: dokumenty archiwalne, ikonograficzne, mapy, przedmioty codziennego użytku, urządzenia techniczne oraz militaria z okresu II wojny światowej. W większości eksponaty pochodzą od osób prywatnych. Muzeum oferuje osiem sal wystawowych na parterze oraz na piętrze budynku. Nowa siedziba muzeum znajduje się w kamienicy wpisanej do rejestru zabytków. Wybudowana prawdopodobnie w połowie XIX wieku. Usytuowanie budynku świadczyć może, że pełniła ona funkcję publiczną. Została zrewitalizowana w latach 2012-2013. 
Osoby niepełnosprawne mogą wirtualnie zwiedzić wystawy zlokalizowane na piętrze.