Wszystko zaczęło się w 2008 roku. Wtedy Steven Glazer ze Stanów Zjednoczonych odwiedził Polskę i podzielił się metodyką questingu Valley Quest z organizacjami. Pierwsze warsztaty metodyczne prezentujące questy odbyły się na Dolnym Śląsku w Chocianowie, Dziewinie i Lubiążu z inicjatywy Fundacji Partnerstwo dla Środowiska i Fundacji Ekologicznej Zielona Akcja. Powstały wtedy pierwsze trasy questowe.
W 2009 questy przyjęły nazwę “Wyprawy Odkrywców” i powstał pierwszy portal internetowy, na którym dostępne były questy w formie czarno-białych ulotek pdf do pobrania.
W 2012 roku dwóch trenerów z naszego zespołu tj. Krzysztof Florys i Krzysztof Szustka uzyskało Certyfikat Trenera Questingu od Stevena Glazera, który później udzielił także licencji na wykorzystywanie questingu w Polsce m.in. Fundacji Calamita z Legnicy i Fundacji Mapa Pasji z Krakowa.
Od 2017 roku Fundacja Calamita z Legnicy i Fundacja Mapa Pasji z Krakowa jako krajowi koordynatorzy współtworzą markę Questy - Wyprawy Odkrywców, której logo jest zastrzeżone w Urzędzie Patentowym. Fundacja Calamita jest odtąd odpowiedzialna za rozwój questów w zachodniej i północnej Polsce, a Fundacja Mapa Pasji - we wschodniej i południowej Polsce. Powstał portal www.questy.org.pl oraz aplikacja mobilna Questy - Wyprawy Odkrywców. Od tego czasu questowicze, uczestnicy zabawy, mają możliwość logowania w systemie ukończonych swoich tras. Zostało zawiązane porozumienie z PTTK dot. funkcjonowania turystycznych odznak krajowych przyznawanych za ukończenia tras questowych.
Od tego momentu powstało już ponad 1200 questów i jest to największa w Polsce baza gier terenowych opartych na scenariuszach. Społeczność questowiczów liczy już ponad 60 tysięcy zarejestrowanych rodzin/drużyn z całego kraju. Nasz zespół trenerów stale tworzy nowe trasy, które dołączają do dotychczas funkcjonujących oraz pilnuje dostępności tras w systemie, tak, by były zawsze aktualne i gotowe do przejścia. Aplikacja mobilna Questy - Wyprawy Odkrywców jest cały czas rozwijana i poszerzana o nowe funkcjonalności. W chwili obecnej jest już czwarta odsłona aplikacji.
W 2023 roku został utworzony program Wolontariatu Questowego, który skupia obecnie około 100 zaangażowanych wolontariuszy z całej Polski oraz program dla Darczyńców, tj. osób, które wspierają finansowo rozwój programu w Polsce.
